Esnek kaplinler bir mesafe ya da açı değişikliği olmayan aynı eksenli iki mili birleştirmek için kullanılan sabit mafsallardır. Titreşim darbelerine, vurultu veya kısa süreli pik değerlere ulaşan torka karşı tampon, az miktarda kaçıklıkları olan millerin bağlantısında açıyı kompanze edici olarak kullanılabilen özel kauçuktan üretilmiş tek ya da çift diskten oluşan kaplinlerdir. Bağlantı şekilleri ve farklı boylarda üretilebilirliği ile uygulama yerine göre çeşitli kombinasyonları vardır.